安装智能汽车主流传感器激光雷达,通过PC仿真演示和数据测量实训，完成教学任务。学生可通过实训台内置的软件，学习激光雷达测距工作原理和特性，了解激光雷达点云数据及协议，完成障碍物探测和环境地图构建等激光雷达功能。

1.通过软件对激光雷达进行参数设置，读取激光点云数据；

2.通过PC端可视化软件，控制激光雷达进行建图，操作查看3维效果；

3.通过触屏PC端安装的专用软件进行激光雷达的距离和角度功能测试；

4.激光雷达实现障碍物识别，记录激光雷达实现障碍物的距离、类别、大小识别；

5.激光雷达安装角度及位置调整，完成激光雷达的标定实验。